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文檔簡介
1、本文介紹了微機器人裝配系統(tǒng)顯微視覺的相關(guān)技術(shù)，著重討論和研究了微機器人裝配系統(tǒng)的自動對焦和深度信息提取，可應(yīng)用于自動化微型零件裝配、微操作以及集成電路組裝等相關(guān)領(lǐng)域。 微機器人裝配系統(tǒng)的自動調(diào)焦采用粗精組合式調(diào)焦算法，用variance調(diào)焦函數(shù)結(jié)合優(yōu)化爬山法進行粗調(diào)去確定聚焦目標區(qū)域，并應(yīng)用梯度平方函數(shù)進行精調(diào)，最后用最小二乘法擬合自動得到焦平面位置。實驗證明此自動調(diào)焦方法具有快速，精度高等特性，滿足用于微機器人裝配調(diào)焦精度的要
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