版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、天津大學博士學位論文高壓帶電作業(yè)機器人及其跟蹤裝配系統(tǒng)的研究姓名：戚暉申請學位級別：博士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導教師：彭商賢20030401AbstractHot—Lineoperationisanimportantmeansforexaminingandrepairing，whichcaneusurepowersupplyequipmenttoransafelyandreliable，whichalsocanimprovepowern
2、ettoraileconomicallyandaffordgoodserviceforuserIn1980’sJapanKyushuElectricPowerCorporationbegantotheresearchofPhaseIHot—LinerobotwhichbecontrolledbythewayofprincipalandsubordinateNowPhaseIHotLinerobotcanworkpracticablyIn
3、1990’stheysettotheresearchofPhaseIIHotLinerobotNowtheyhavedevelopedtherobotforexperimentInordertoimprovethereliabilityofpowersupplyalsotoensurethesafetyofjockeyandreducetheirworks，NationalElectricPowerCorporationdecidedt
4、obeginthedevelopmentofHotLinerobotandmadeittheimportantresearchingiteminl999’sAfterthreeyearsmsearchwork，HotLinerobothasbeenmadesuccessfullyOBrHotLinerobothasreachedtheintemationaladvancelevelTheHotLinerobotisthefirstone
5、inourcountryThispaperhasdiscussedtheframeworkofHotLinerobotHomeresearchhasbeenmadefortheimportanttechnologyofcontrolsystemandHigh—VoltageinsulationequipmentThecontrolsystemsoftwarehasbeendevelopedonObjectOrientedmethodTh
6、ismethodimprovestheefficiencyofdevelopmentandenhancestheexpansibilityofthiscontrolsystemThispaperhasbuiltnonlinearitydyn啊csmodelforitsrisensystemDependonnonlinearitydynamicstheoryweanalyzethemodelandgetitsapproximationTh
7、ismsearchprovidestheory’sdirectionforthedesignofHotLinerobot’srisensystemAnditalsogivesreferencefortheassemblysystemoftrackingForthefeatureofHot—Linerobot’sworkandt11econditionofitsrisensystemvibrations，thispapermakedeep
8、researchontheassemblysystemoftrackingDependonBPNeuralNetworks，usingthemethodofdepthfromdefocus，weresolvetheproblemofgettingdepthfromsinglecameraThismethodreducesthecalculationtimeAccordingtothismethodwemadeastepexperimen
9、tBaseontheresultofdepthestimationusingthecalculationofOpticalFlowwederivedvelocityofapointintheimageThenwecangettheactualvelocityofanobjectInthiswaywehavecomplemdthejobofvelocityestimationInordertoensuretheassemblysystem
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高壓帶電作業(yè)機器人的研究.pdf
- 高壓帶電作業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 高壓帶電作業(yè)機器人運動學分析與仿真.pdf
- 高壓帶電機器人視覺跟蹤.pdf
- 超高壓帶電作業(yè)機器人清掃裝置優(yōu)化設(shè)計與研究.pdf
- 基于第二代高壓帶電作業(yè)機器人的絕緣技術(shù)研究.pdf
- 高壓帶電清掃機器人移動載體的研究.pdf
- 地面遙操作帶電作業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 帶電作業(yè)機器人雙臂協(xié)調(diào)控制問題研究.pdf
- 帶電作業(yè)機器人冗余臂的分析與控制.pdf
- 基于新型地面遙操作帶電作業(yè)機器人的監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實的帶電作業(yè)機器人智能控制系統(tǒng).pdf
- 超高壓帶電清掃機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 基于力反饋的帶電作業(yè)機器人智能交互控制系統(tǒng).pdf
- 基于OpenCV的帶電作業(yè)機器人立體視覺實現(xiàn).pdf
- 開放式高壓帶電機器人控制器的研究.pdf
- 基于視覺的帶電作業(yè)機器人作業(yè)目標識別技術(shù)研究.pdf
- 029低壓帶電作業(yè)安全技術(shù)交底
- 220kV-330kV高壓帶電清掃機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 帶電作業(yè)機器人力覺臨場感系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論