雙輸入多率系統(tǒng)梯度型辨識(shí)方法.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，多率系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，傳統(tǒng)的單率采樣控制系統(tǒng)無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)需要，這就要求控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)采樣器和保持器以不同的采樣周期進(jìn)行采樣或保持，這樣，在同一個(gè)控制系統(tǒng)中就出現(xiàn)了多組不同操作頻率，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)稱為多率系統(tǒng).研究這類多率系統(tǒng)的辨識(shí)問(wèn)題具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值，論文以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目為背景，研究有兩個(gè)輸入通道的多率系統(tǒng)的梯度型辨識(shí)方法。在查閱了相關(guān)多率辨識(shí)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，作者

2、深入研究了雙輸入多率系統(tǒng)的梯度型辨識(shí)問(wèn)題，并對(duì)提出的部分參數(shù)辨識(shí)方法的收斂性進(jìn)行了理論分析，取得了下列研究成果。
　　 1.論文針對(duì)兩個(gè)輸入通道采樣頻率不相等的多率系統(tǒng)，推導(dǎo)出雙輸入多率系統(tǒng)的離散時(shí)間狀態(tài)空間模型，進(jìn)一步得出對(duì)應(yīng)的離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型，考慮不同的隨機(jī)噪聲干擾，得到雙輸入多率隨機(jī)系統(tǒng)模型。
　　 2.研究了雙輸入多率系統(tǒng)受控自回歸模型的參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題，給出了雙輸入多率系統(tǒng)隨機(jī)梯度辨識(shí)算法，由于隨機(jī)梯度算法的收

3、斂速度比較慢，為了提高算法的收斂速度和改善參數(shù)估計(jì)精度，在算法中引入遺忘因子，得到了帶遺忘因子隨機(jī)梯度辨識(shí)算法，簡(jiǎn)稱遺忘梯度辨識(shí)算法。在持續(xù)激勵(lì)條件下，利用隨機(jī)過(guò)程理論和鞅收斂定理證明了隨機(jī)梯度算法的收斂性，并用仿真例子說(shuō)明了該算法的有效性。
　　 3.研究了有色噪聲干擾的雙輸入多率系統(tǒng)方程誤差類模型的參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題?？紤]噪聲模型分別為MA模型和AR模型，根據(jù)各相關(guān)噪聲模型的特點(diǎn)，將信息向量中的不可測(cè)噪聲用其估計(jì)代替，推導(dǎo)了雙輸入

4、多率滑動(dòng)平均模型的增廣隨機(jī)梯度算法和雙輸入多率動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)模型的廣義隨機(jī)梯度算法。并利用數(shù)字仿真例子驗(yàn)證了辨識(shí)算法的有效性。
　　 4.基于輔助模型辨識(shí)思想，研究了雙輸入多率系統(tǒng)輸出誤差類模型的參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題。用輔助模型的輸出代替辨識(shí)模型信息向量中未知的真實(shí)輸出(或無(wú)噪輸出)，用估計(jì)殘差代替信息向量中的不可測(cè)噪聲項(xiàng)，得到辨識(shí)雙輸入多率輸出誤差模型的輔助模型隨機(jī)梯度算法、辨識(shí)雙輸入多率OEMA模型的輔助模型隨機(jī)梯度算法、辨識(shí)雙輸入多率O