PMSM精密伺服工程應用研究.pdf

1、本文以永磁同步電機(PMSM)矢量伺服系統(tǒng)為研究對象，提出并研究了其在工程應用中的一些具體技術問題。
　　 首先在硬件設計中，總結了在一個系統(tǒng)內多電壓混合工作的供電和多種邏輯電平互連的方法。闡述TMS320F2812外擴256K數據存儲器的連接和A/D轉換器AD7864的接口方法。設計了一種基于RS485通信協(xié)議、光纖傳輸介質的DSP/MCU結構人機操作界面方案。
　　 由于增量式轉速位置傳感器不包含絕對位置信息，電機初

2、始上電時的轉子磁極位置靜止精確定位是難題。針對如何實現此種定位，提出了一種靜止（近零動）定位搜索方案。它根據假想初始位置給出目標位置的定子電流矢量，使用增量式光電編碼器的方向信號來縮小位置判斷，最終實現精確定位.在檢測過程中實時做轉子回初始位置的操作，實現轉子的靜止（近零動）定位。
　　 電流檢測通道會產生檢測誤差，這些誤差可以分為：偏移誤差和比例誤差。電流檢測的誤差會引起轉子轉速的周期性脈動。在本文中提出了一個電流誤差補償算法