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文檔簡介
1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快,交通運(yùn)輸也在不斷地飛速增長。為了解決日益嚴(yán)峻的交通問題,綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和圖像處理技術(shù)等多種高新技術(shù)的智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent traffic system)應(yīng)運(yùn)而生。在智能交通系統(tǒng)中,車輛數(shù)目、車輛實(shí)時(shí)速度等交通流參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取是信號燈控制、交通仿真和決策的基礎(chǔ),在整個(gè)交通系統(tǒng)中起著非常重要的作用,因此車輛檢測技術(shù)越來越受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。 基于圖像
2、處理技術(shù)的車流量分析是近年來新興起的一種車輛檢測技術(shù),其主要任務(wù)是通過安裝在道路旁邊的視頻采集設(shè)備來獲取連續(xù)幀數(shù)的實(shí)時(shí)圖像信息,然后經(jīng)過相應(yīng)的圖像處理算法分析進(jìn)而反饋出實(shí)時(shí)的車輛數(shù)目,車速等交通系統(tǒng)所需要的參數(shù),最后達(dá)到智能地控制交通的目的。 本文對應(yīng)用于車流量檢測中所用到的圖像處理算法做了大量的研究,并在此基礎(chǔ)上提出了基于圖像邊緣信息的方法來檢測車輛數(shù)目。檢測算法首先對戶外環(huán)境下獲得的連續(xù)幀圖像信息作預(yù)處理運(yùn)算以減少后續(xù)檢測時(shí)
3、的誤差,然后采用圖像邊緣信息對作疊加處理以獲得圖像的實(shí)時(shí)背景更新,并在此基礎(chǔ)上作圖像邊緣差運(yùn)算檢測出運(yùn)動(dòng)的車輛,最后提取出檢測帶數(shù)據(jù)并作數(shù)據(jù)的修正運(yùn)算以減少運(yùn)動(dòng)車輛的誤判或漏判。 在圖像的預(yù)處理方面主要是針對戶外環(huán)境下光線變化時(shí)實(shí)時(shí)圖像獲取中的噪聲影響,為此檢測算法把原始彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并作圖像濾波處理。同時(shí)考慮到攝像設(shè)置在戶外環(huán)境下時(shí)輕微振動(dòng)帶來的噪聲干擾,檢測算法相應(yīng)地采用領(lǐng)域比較方法以減少噪聲影響。 在運(yùn)動(dòng)車
4、輛的檢測方面,檢測算法根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)特性和路面靜止特性采用圖像邊緣疊加來完成背景圖像的實(shí)時(shí)更新。這種方法能夠較好得到背景圖像的實(shí)時(shí)更新效果并解決了背景圖像的初始化問題。同時(shí)算法處理只在檢測帶內(nèi)進(jìn)行,減少了算法的運(yùn)算。對于車輛的過道現(xiàn)象;算法采用浮動(dòng)窗口法解決。 在車輛計(jì)數(shù)方面,檢測算法提取了檢測帶的數(shù)據(jù)并根據(jù)車輛特性對數(shù)據(jù)作了修正處理以減少車輛誤判或漏判。 本文最后提供了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了基于邊緣信息的車流量檢測算法是
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