基于藍(lán)牙的交通流量檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、近年來，隨著我國交通運(yùn)輸事業(yè)的深入發(fā)展，智能交通系統(tǒng)（ Intelligent Transportation Systems，即ITS）成為現(xiàn)代交通科技的重要發(fā)展方向，交通流量數(shù)據(jù)是智能交通系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)，是判斷交通事件發(fā)生的重要參數(shù)，如何快速便捷的檢測交通流量已成為ITS十分重要的研究課題。目前，隨著藍(lán)牙技術(shù)的快速發(fā)展，在國際上，基于藍(lán)牙技術(shù)的交通流量檢測的研究正逐步成為新的熱點(diǎn)，而國內(nèi)還處于初級研究階段。
　　本論文構(gòu)建了由藍(lán)

2、牙、加速度計(jì)和GPS為主要模塊的交通流量檢測系統(tǒng)，在深入分析了系統(tǒng)可行性的基礎(chǔ)上，選用以飛思卡爾 ARM Cortex-M0+為內(nèi)核的MKL25Z128VLK4芯片為主控制器，開發(fā)了交通流量檢測系統(tǒng)的車載部分和電子站牌部分；實(shí)現(xiàn)了加速度計(jì)和GPS組合的多傳感器測速功能；采用TI公司的CC2540模塊作為藍(lán)牙的主機(jī)與從機(jī)，在研究了藍(lán)牙4.0協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，開發(fā)了藍(lán)牙主機(jī)與從機(jī)的無線連接，實(shí)現(xiàn)了對交通流量的檢測。結(jié)合.NET平臺，開發(fā)了加速

3、度與 GPS的數(shù)據(jù)采集與處理上位機(jī)軟件，并進(jìn)行了實(shí)車實(shí)驗(yàn)，采集的數(shù)據(jù)通過卡爾曼數(shù)據(jù)融合技術(shù)得到精確的速度信息；采用來源于東京高速公路上獲取的真實(shí)交通流數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了基于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通事件檢測算法作為系統(tǒng)前期驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法具有良好的檢測性能，達(dá)到了預(yù)期的效果。
　　本論文完成的工作如下：
　　1.基于飛思卡爾ARM Cortex-M0+的車載系統(tǒng)與電子站牌系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
　　2.基于CC2540藍(lán)牙主機(jī)