數(shù)字化勵(lì)磁裝置控制器的研究.pdf

1、勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)同步電機(jī)及電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著重要的作用。 本文介紹了一種基于89C51微控制器的同步電動(dòng)機(jī)微機(jī)勵(lì)磁裝置。總體上描述了該裝置的硬件組成，詳細(xì)介紹了投勵(lì)單元的設(shè)計(jì)、采用可編程系統(tǒng)器件中心控制單元的設(shè)計(jì)以及數(shù)字移相和脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)。 在本課題所研究的同步電動(dòng)機(jī)微機(jī)勵(lì)磁裝置中，編寫了功能齊全，內(nèi)容豐富的軟件程序。軟件采用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了8051單片機(jī)系統(tǒng)的各模塊功能要求，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了驗(yàn)證，包括C

2、PU模塊、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模塊、存儲(chǔ)器模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換器模塊，通過(guò)驗(yàn)證達(dá)到了設(shè)計(jì)的功能要求。 軟件程序與硬件資源相結(jié)合，使裝置具有較高的技術(shù)性能。在軟件設(shè)計(jì)中，兩個(gè)通道的程序除了一個(gè)可在線修改的參數(shù)(CH-CONFIG=1為主通道；CH-CONFIG=2為備用通道)不同外，其余程序和參數(shù)的設(shè)置完全一樣，實(shí)現(xiàn)的功能相同。這樣實(shí)現(xiàn)了軟件程序的通道兼容，使現(xiàn)場(chǎng)操作人員方便調(diào)試。同步電動(dòng)機(jī)微機(jī)勵(lì)磁裝置的調(diào)節(jié)器采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法和多級(jí)異步

3、中斷控制方法。 由89C51單片機(jī)和EPM7032可編程系統(tǒng)器件實(shí)現(xiàn)的同步電動(dòng)機(jī)微機(jī)勵(lì)磁裝置具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、軟件編程靈活、容易應(yīng)用多種控制規(guī)律等特點(diǎn)。 勵(lì)磁裝置微機(jī)化的實(shí)現(xiàn)，為采用極點(diǎn)配置自校正PID控制規(guī)律提供了條件。極點(diǎn)配置自校正算法雖然復(fù)雜，但應(yīng)用其原理設(shè)計(jì)的勵(lì)磁控制器具有良好的適應(yīng)性，能根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)變化適時(shí)調(diào)整控制器參數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)同步電機(jī)的最優(yōu)勵(lì)磁控制。從勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律來(lái)講，本文重點(diǎn)分析了