磁懸浮球控制器和勵(lì)磁裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf_第1頁(yè)
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1、磁懸浮球是采用電磁懸浮方式利用電磁力將球無(wú)接觸的懸浮于空間的裝置，由于它極具觀賞藝術(shù)價(jià)值，因此在商品的宣傳、展覽領(lǐng)域有著廣闊的前景。磁懸浮球系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，其研究涉及控制理論、電磁場(chǎng)理論、電力電子技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理以及計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多領(lǐng)域。磁懸浮球的控制器和功率放大器在系統(tǒng)中起著決定性的作用，它們的性能不但決定了磁懸浮球能否穩(wěn)定懸浮，而且直接影響到磁懸浮球的動(dòng)態(tài)性能。本文主要針對(duì)磁懸浮球系統(tǒng)的控制器和功率放大器進(jìn)行分析和研究。

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