簡(jiǎn)化測(cè)量通道最優(yōu)勵(lì)磁控制器的研究.pdf

1、該文以線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)為內(nèi)容,主要進(jìn)行了以下工作:1)著重介紹了最優(yōu)控制理論,尤其是線性最優(yōu)控制理論這一分支,針對(duì)電力系統(tǒng)這一特定對(duì)象,根據(jù)最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)需要選擇了二次型性能指標(biāo),隨后介紹決定一般閉環(huán)控制系統(tǒng)最優(yōu)控制規(guī)律的方程——漢密爾頓—龐特亞金方程(簡(jiǎn)稱H-P方程)的推導(dǎo)過程,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步推導(dǎo)出線性時(shí)變系統(tǒng)或定?？刂葡到y(tǒng)在采用二次型性能指標(biāo)情況下的最優(yōu)化條件,并給出線性最優(yōu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟.2)在建立單機(jī)無(wú)窮大系

2、統(tǒng)線性模型(狀態(tài)空間方程)的基礎(chǔ)上,嘗試引入一附加狀態(tài)量,從而對(duì)原有的線性模型進(jìn)行了改進(jìn),按照第二章介紹的最優(yōu)控制原理及線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟,進(jìn)行了基于改進(jìn)線性模型的最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),最后對(duì)該控制器的反饋量進(jìn)行了簡(jiǎn)化,保留了易于量測(cè)的發(fā)電機(jī)有功輸出偏差△P<,G>和發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓偏差△V<,G>兩個(gè)輸出狀態(tài)量,以△P<,G>、△V<,G>、∫<,0><'t>△P<,G>dt、∫<,0><'t>△V<,G>dt作為勵(lì)磁系統(tǒng)反饋量,

3、設(shè)計(jì)相應(yīng)的簡(jiǎn)化測(cè)量通道線性最優(yōu)控制勵(lì)磁器(LOEC),使最優(yōu)勵(lì)磁控制器的測(cè)量通道由通常的4個(gè)降為2個(gè).由于引入了△P<,G>,使該勵(lì)磁系統(tǒng)具有PSS同樣的增強(qiáng)系統(tǒng)正阻尼的效果,而引入△V<,G>可使該控制器具有通用PID勵(lì)磁調(diào)節(jié)器同樣的對(duì)發(fā)電機(jī)端電壓的快速調(diào)整能力,做到了既能保持最優(yōu)勵(lì)磁控制器的控制效果,又減少了量測(cè)量,降低了成本.3)在介紹利用SIMPOW仿真的基礎(chǔ)上,對(duì)第三章提出的簡(jiǎn)化線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行

4、了分析.4)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)與線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器(LOEC)都是抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩的有效措施,同時(shí)也各有其優(yōu)點(diǎn),最優(yōu)勵(lì)磁控制器可以獲得全域內(nèi)的最優(yōu)值,具有更好的魯棒性,但PSS也有很高的實(shí)用性且更容易構(gòu)造與實(shí)現(xiàn).鑒于此,能否將這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來是一個(gè)令人感興趣的問題.第五章對(duì)這一問題進(jìn)行了探索,把根據(jù)線性最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)出的最優(yōu)勵(lì)磁控制器模型轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)AVR+PSS勵(lì)磁系統(tǒng)模型,實(shí)質(zhì)是試圖將最優(yōu)勵(lì)磁控制設(shè)計(jì)結(jié)果應(yīng)用于AVR+