基于卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)的無位置傳感器算法研究.pdf

1、永磁交流系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人的重要組成部分，隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展，已成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。論文對永磁同步電動機(jī)模型進(jìn)行了深入研究，并利用Matlab/Simulink進(jìn)行了矢量控制仿真，來分析永磁同步電機(jī)的矢量控制特性，而且對無位置傳感器算法進(jìn)行了深入研究。
　　論文深入的研究了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是傳統(tǒng)非線性估計(jì)的代表，其基本思想是圍繞狀態(tài)估值對非線性模型進(jìn)行一階Taylor展開，然

2、后應(yīng)用線性Kalman濾波公式。本文將擴(kuò)展卡爾曼濾波算法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)，精度初步滿足了要求，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無位置傳感器運(yùn)行。但其只適合弱非線性系統(tǒng)，且計(jì)算復(fù)雜、估計(jì)精度低。由于卡爾曼濾波的缺點(diǎn)，論文提出利用UKF算法和非線性估計(jì)理論中的插值濾波算法，對無位置傳感器系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，理論分析證明UKF算法和插值濾波算法計(jì)算精度高于卡爾曼濾波算法。論文在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了永磁同步電機(jī)矢量控制系