2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、永磁交流伺服系統(tǒng)具有效率高、轉(zhuǎn)動慣量小、過載能力大等優(yōu)點,在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,近年來發(fā)展迅速。特別是無位置傳感器控制技術(shù)引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文在深入研究無位置傳感器控制原理的基礎(chǔ)上,提出了切實可行的無位置傳感器矢量控制新方法。
  本文首先分析了永磁同步電機多坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)矩電磁關(guān)系,闡述了直軸電樞電流等于零的矢量控制策略,并將電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于電機矢量控制系統(tǒng),實現(xiàn)了電壓空間矢量的近似連續(xù)

2、調(diào)節(jié),提高了電壓利用率,減小了諧波含量及轉(zhuǎn)矩脈動,因此使得系統(tǒng)的性能得到很大的改善。建立Matlab/Simulink仿真模型進行驗證,證明了理論分析的正確性。
  重點研究了永磁電機無位置傳感器的控制策略。建立電機α-β坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,將擴展卡爾曼濾波算法用于電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計,結(jié)合擴展卡爾曼濾波原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速的實時在線最優(yōu)估計。在Matlab/Simulink環(huán)境下,通過S函數(shù)建立卡爾曼濾波仿真模型,對無位置傳

3、感器及有位置傳感器控制系統(tǒng)進行仿真對比,仿真結(jié)果表明該方法可以較好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角的跟蹤。
  最后,在研究卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上,提出將狀態(tài)反饋線性化控制策略與EKF相結(jié)合的狀態(tài)估計算法,以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角實時在線估計。狀態(tài)反饋線性化控制策略通過引入新的狀態(tài)空間坐標(biāo)系,將電機模型轉(zhuǎn)化為該坐標(biāo)系下的線性模型,取代常規(guī)的采用一階泰勒展開、忽略高次項的方法對電機模型非線性參數(shù)進行的線性化處理,避免了對高次項忽略帶來的誤差。通過仿真驗

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