應(yīng)用于印刷機(jī)無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的CANopen I-O從站的開發(fā).pdf

1、當(dāng)前，無軸傳動(dòng)是印刷裝備領(lǐng)域中最新，發(fā)展最快的技術(shù)之一。印刷機(jī)械采用這項(xiàng)技術(shù)可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高傳動(dòng)精度和靈活性。可以說，無軸傳動(dòng)將會(huì)給印刷機(jī)裝備帶來一場(chǎng)革命性的變化，將成為印刷行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益的有效手段之一。 作為無軸傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域中一門新興的通訊技術(shù)，曾被譽(yù)為控制技術(shù)新時(shí)代的開端。CAN總線是一種串行總線通訊協(xié)議，具有成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性高的特點(diǎn)，成為在世界范

2、圍內(nèi)得到廣泛使用的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一。CANopen是CAN總線的一種很有影響力的應(yīng)用層協(xié)議，近年來在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。研究CANopen協(xié)議并開發(fā)出各類CANopen設(shè)備對(duì)于我國(guó)CAN總線技術(shù)的應(yīng)用具有重要的意義。 本論文介紹了應(yīng)用于印刷機(jī)無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的CANopen I/O從站模塊的開發(fā)。主要內(nèi)容包括從站模塊的硬件設(shè)計(jì)、CANopen通訊協(xié)議的研究與分析，CANopen協(xié)議開發(fā)系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境建立、從站模塊的軟