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文檔簡介
1、高智能的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),給工業(yè)自動化技術(shù)帶來了翻天覆地的變化?,F(xiàn)場總線PROFIBUS-PA作為PROFIBUS的一員,在過程控制領(lǐng)域有著無可比擬的優(yōu)越性。提高國內(nèi)PROFIBUS-PA產(chǎn)品研發(fā)水平,促進(jìn)PROFIBUS-PA技術(shù)在工業(yè)自動化現(xiàn)場的應(yīng)用是本課題的最終目的。 通過分析PROFIBUS-PA遠(yuǎn)程I/O的廣闊應(yīng)用前景,及研究PROFIBUS-PA通信協(xié)議。在本文中闡述了研發(fā)PROFIBUS-PA從站遠(yuǎn)程I/O的關(guān)鍵技
2、術(shù),包括PA必須具備的DP-V1技術(shù),及PA遠(yuǎn)程I/O設(shè)備行規(guī);根據(jù)PA遠(yuǎn)程I/O的特點(diǎn),設(shè)計該從站的硬件電路,選擇AT91SAM7SE32 ARM7芯片+PROFIBUS協(xié)議芯片DPC31+Firmware的方式進(jìn)行研發(fā),實現(xiàn)了8路數(shù)字量輸入輸出,8路模擬量輸入的從站設(shè)計,詳細(xì)介紹了軟件Firmware的設(shè)計方法及實現(xiàn)流程;對PA設(shè)備行規(guī)技術(shù)進(jìn)行探討,提出針對遠(yuǎn)程I/O的行規(guī)中塊模型的選擇方法,并做出相關(guān)的范例,實現(xiàn)了DP-V1非循環(huán)
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