銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線控制及其稱重系統(tǒng)的研究.pdf

1、我國(guó)是世界銅板帶材的第一消費(fèi)大國(guó)。然而由于國(guó)內(nèi)銅板生產(chǎn)企業(yè)的裝備水品相對(duì)落后，特別是銅板包裝作業(yè)的機(jī)械化程度很低，這就在整體上制約了生產(chǎn)力的提高。為了使銅板產(chǎn)量能滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，筆者認(rèn)為應(yīng)全面提高銅板的生產(chǎn)包裝工藝，銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線正是在這種需要的前提下研發(fā)設(shè)計(jì)的。
　　 本文研究了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線在銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過(guò)與PLC的集成，使生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔，維護(hù)更加方便。同時(shí)，分析了稱重

2、系統(tǒng)的誤差來(lái)源，運(yùn)用調(diào)整電路解決偏載誤差，應(yīng)用誤差模型法解決動(dòng)態(tài)誤差。最后應(yīng)用MATLAB軟件設(shè)計(jì)了低通數(shù)字濾波器，保證了稱重系統(tǒng)的快速性和精確性。
　　 本文的主要研究工作如下：
　　 (1)銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線總體控制方案的設(shè)計(jì)：根據(jù)銅板包裝生產(chǎn)的工藝流程，采用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC集成的方式來(lái)構(gòu)建銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，整個(gè)控制系統(tǒng)從總體上分為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制系統(tǒng)。
　　 (2)建立稱

3、重系統(tǒng)中稱重偏載問(wèn)題的模型：由于工位設(shè)計(jì)的原因，銅板和機(jī)架落在秤臺(tái)的質(zhì)心和秤臺(tái)幾何中心存在偏差，所以本文設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理電路解決稱重偏載的問(wèn)題，確保銅板的稱量精度在誤差允許的范圍之內(nèi)。
　　 (3)分析稱重系統(tǒng)的誤差：本系統(tǒng)的誤差有三個(gè)方面，即重復(fù)性誤差、靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差。其中動(dòng)態(tài)誤差大約占95％，本文對(duì)動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并運(yùn)用模型參數(shù)估計(jì)法解決此問(wèn)題，從而使稱重的快速性和精確性得到了保障，提高了稱重效率。