銅板自動包裝生產(chǎn)線整形機液壓同步控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、本文以銅板自動包裝生產(chǎn)線為研究對象，針對該生產(chǎn)線整形機液壓同步系統(tǒng)對中精度不高的問題，圍繞著研究目標(biāo)，以閥控技術(shù)為依據(jù)，提出了采用同步回路與交叉差動回路相結(jié)合的方式，使系統(tǒng)誤差能夠穩(wěn)定在一個合理的范圍內(nèi)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及對中精度，以達(dá)到預(yù)期的控制效果。立足于滿足整形機的同步運動精度的目標(biāo)，實現(xiàn)節(jié)能降耗、提高液壓系統(tǒng)效率的要求，為整形機尋求一種新的低成本的液壓同步控制方式。
　　 本文概述了銅板自動包裝生產(chǎn)線各個工位的作用，主要

2、介紹了整形機液壓同步控制系統(tǒng)。根據(jù)銅板自動包裝生產(chǎn)線液壓整形機對同步精度的功能要求，結(jié)合差動回路的特點，對整形機液壓系統(tǒng)進行改進，提出交叉差動連接的新方案，交叉差動連接使同步回路之間具有了耦合性，通過兩缸回油相互補償使兩缸的活塞運動保持動態(tài)平衡，與普通差動連接方案相比，明顯提高了同步對中精度，從理論上進行定量分析證明了交叉差動回路的優(yōu)越性。
　　 本文對整形機各子系統(tǒng)的工況和負(fù)載做了詳細(xì)的計算分析，擬定了整形機液壓系統(tǒng)原理圖，確

3、定了主要執(zhí)行元件和主要控制元件的參數(shù)，并對其進行了選擇。對同步子系統(tǒng)提出了四種方案，通過對液壓系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，利用基于MATLAB的動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具——Simulink，對控制系統(tǒng)進行了動態(tài)特性分析和仿真，對差動回路的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進行了分析，根據(jù)仿真結(jié)果確定最佳方案。在對系統(tǒng)進行仿真的過程中，充分考慮到系統(tǒng)在實際工作時的各種情況，設(shè)定仿真參數(shù)，進行仿真。在本文中所提到的交叉差動連接方案以及一些研究方法為今后異向同步液壓系統(tǒng)