氣缸高速緩沖控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該論文主要研究氣缸緩沖控制系統(tǒng)的控制策略,主要分為以下六個章節(jié):第一章首先概述了氣動技術(shù)的特點、應(yīng)用現(xiàn)狀和最新發(fā)展趨勢,然后介紹了氣缸緩沖技術(shù)的研究意義和發(fā)展過程.第二章首先用機理分析的方法推導(dǎo)了電-氣比例/伺服緩沖控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得到系統(tǒng)狀態(tài)方程和傳遞函數(shù).然后用系統(tǒng)辨識方法來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,驗證了氣缸緩沖控制系統(tǒng)用三階模型描述較合理,這為后面控制策略設(shè)計提供了依據(jù).第三章首先介紹了氣缸緩沖控制系統(tǒng)實驗平臺的硬件設(shè)計和結(jié)構(gòu),包括

2、氣動部分和計算機控制部分.第四章首先將電-氣比例/伺服控制引入到緩沖控制中,分析了系統(tǒng)被控對象的基本特性,著重分析了氣源壓力變化、閥口死區(qū)、系統(tǒng)摩擦力特性和氣路飽和現(xiàn)象對控制系統(tǒng)的影響.第五章首先介紹了變結(jié)構(gòu)控制的原理和應(yīng)用發(fā)展情況,然后針對該實驗系統(tǒng)設(shè)計了一個使用開關(guān)閥和端位位移傳感器的變結(jié)構(gòu)控制方案,實現(xiàn)緩沖過程的平穩(wěn)無沖擊和無回彈要求,并在不同氣源壓力、不同負載質(zhì)量下分析了控制性能的變化,實驗結(jié)果證明緩沖控制采用變結(jié)構(gòu)控制是可行的