高速氣缸自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　國(guó)內(nèi)外各大氣動(dòng)元件生產(chǎn)商和科研機(jī)構(gòu)均在制約氣動(dòng)系統(tǒng)高速化的高速氣缸緩沖上投入了大量的人力和物力，但至今沒(méi)有取得突破性的進(jìn)展，主要原因就是沒(méi)有研制出對(duì)氣缸工況條件變化有自適應(yīng)能力的緩沖系統(tǒng)。工況條件中對(duì)緩沖影響最大、變化也最復(fù)雜的是活塞速度，解決了對(duì)活塞速度的自適應(yīng)緩沖問(wèn)題，就解決了緩沖的關(guān)鍵問(wèn)題。由此確定本文研究的目標(biāo)為：高速氣缸活塞基準(zhǔn)速度為3m/s，速度波動(dòng)10﹪，研制一種對(duì)活塞速度有自適應(yīng)能力的緩沖系統(tǒng)，使其至少平衡高速氣缸運(yùn)

2、動(dòng)部件動(dòng)能的95﹪以上。通過(guò)對(duì)前人研究成果的仔細(xì)分析和高速氣缸工作階段運(yùn)動(dòng)特性及動(dòng)態(tài)特性的仿真研究和實(shí)驗(yàn)研究，提出了基于“兩個(gè)假設(shè)”的自適應(yīng)緩沖原理，兩個(gè)假設(shè)是：當(dāng)活塞速度變化時(shí)，緩沖腔系統(tǒng)輸入能量與反饋量有足夠好的線(xiàn)性關(guān)系和緩沖腔系統(tǒng)輸出能量與控制量有足夠好的線(xiàn)性關(guān)系。自適應(yīng)緩沖原理是：以背壓腔氣壓或流出背壓腔的氣體質(zhì)量流量為反饋量，通過(guò)該量調(diào)節(jié)緩沖腔最高氣壓，進(jìn)而控制緩沖腔系統(tǒng)輸出能量，并使之與隨氣缸工況條件變化的系統(tǒng)輸入能量自動(dòng)平

3、衡。通過(guò)對(duì)基于自適應(yīng)緩沖原理的五個(gè)緩沖系統(tǒng)方案的分析對(duì)比，確定實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)緩沖的最佳方案是：以緩沖腔初始?xì)鈮簽榉答伭?，緩沖閥開(kāi)啟氣壓為控制量的壓力反饋式緩沖閥?！　〗⒘瞬捎美硐雺毫Ψ答伿骄彌_閥緩沖的高速氣缸數(shù)學(xué)模型和仿真模型。通過(guò)對(duì)高速氣缸四個(gè)運(yùn)動(dòng)階段的仿真研究，證明緩沖腔初始?xì)鈮?、緩沖閥開(kāi)啟氣壓與活塞速度均有足夠好的線(xiàn)性關(guān)系。　　設(shè)計(jì)了由壓力反饋式緩沖閥、固定容腔、溢流閥、排氣閥、節(jié)流閥、單向閥組成的緩沖系統(tǒng)?！　〗⒘俗赃m應(yīng)緩