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1、本文對(duì)雙軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了研究,主要用于慣導(dǎo)系統(tǒng),慣性元器件的動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試。雙軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)通過方位軸和俯仰軸的合成運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)二維控制。本設(shè)計(jì)中,轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力設(shè)備采用力矩容量大,響應(yīng)快的直流力矩電動(dòng)機(jī);應(yīng)用21位圓感應(yīng)同步器,進(jìn)行角位置的測(cè)量,在閉環(huán)的控制下,可滿足要求的精度;整個(gè)伺服系統(tǒng)由兩大部分組成,數(shù)字信號(hào)處理部分和功率驅(qū)動(dòng)部分。由計(jì)算機(jī)實(shí)施轉(zhuǎn)臺(tái)的控制和數(shù)據(jù)的采集,使測(cè)試方便,簡(jiǎn)單。 本文對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括整體方案和具
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