升降裝置用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，直流無(wú)刷電機(jī)被應(yīng)用于越來(lái)越多的領(lǐng)域。它采用非接觸式換向，除了具有有刷電機(jī)的一系列優(yōu)點(diǎn)外，還具有壽命長(zhǎng)、噪盧低、運(yùn)行可靠以及能在較廣范圍內(nèi)平滑地調(diào)速等一系列優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)升降裝置采用人力等落后方式作為其動(dòng)力源，這類方式自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且并無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制，嚴(yán)重阻礙了升降裝置的進(jìn)一步推廣使用。將直流無(wú)刷電機(jī)與升降裝置實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，是升降裝置發(fā)展的必然趨勢(shì)，這也是本課題所要研究的問(wèn)題。
　　 本文以升降裝置

2、為控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)了能滿足其各項(xiàng)運(yùn)行要求的直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟、硬件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了根據(jù)上位機(jī)信號(hào)動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)運(yùn)行速度的控制策略，以保證升降裝置能夠平穩(wěn)運(yùn)行。
　　 本文主要研究了系統(tǒng)軟、硬件兩個(gè)方面的內(nèi)容，硬件研究的主要內(nèi)容包括主控芯片選擇、逆變橋及功率器件的選擇、基于IR2102的功率驅(qū)動(dòng)電路、欠壓、過(guò)流檢測(cè)電路以及為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性所采取的一些措施。軟件方面主要研究了主程序及換向檢測(cè)、速度讀取、欠壓檢測(cè)、過(guò)流檢測(cè)等一系