高速電動門無刷電機驅動及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，電動門得到了越來越廣泛的應用。目前電動門大都采用交流變頻電機驅動，編碼器定位，這種系統(tǒng)存在許多缺點。采用無刷直流電動機驅動，霍爾信號定位的高速電動門及其計算機控制系統(tǒng)不僅易于控制，定位精度較高，而且結構簡單，成本較低，更具市場競爭力。因此，研究無刷電機驅動的高速電動門及其計算機控制系統(tǒng)具有較高的實際意義。 本文以內置霍爾位置傳感器的無刷直流電動機為控制對象，研究了基于C8051F系列芯片C8051F310的高速電動門控制

2、系統(tǒng)，包括電動門上、下電動運行和下放倒拉反轉二種控制策略，實現了速度、位置雙閉環(huán)。根據電動門系統(tǒng)的需要，采用了IPM模塊構建了無刷電機控制器，使硬件結構變得簡單，可靠性大大提高；比較詳盡地討論了電動門的最佳控制曲線以及系統(tǒng)的軟、硬件實現，系統(tǒng)軟件部分采用了模塊化的設計方法，軟件中還使用了抗干擾技術，為系統(tǒng)的可靠運行提供了保障；給出了高速電動門的部分調試結果；應用MATLAB對電動門無刷電機控制系統(tǒng)進行了電動運行和倒拉反轉二種控制策略方案