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文檔簡介
1、浙江大學控制科學與工程學系碩士學位論文EPAWireless工業(yè)實時網(wǎng)絡系統(tǒng)的鏈路可靠性與通信調(diào)度研究姓名:張赫男申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:馮冬芹20100101AbstractTheprimerequirementofindustrialwirelessisreliableandreal—timecommunlcatlonqualityAimingatthesedemands,aclustertreebase
2、dprototypewirelessnetwork1spresentedi11thisthesis,namedEPAwirelessAfterthat,awirelesscommunicationmacro—cycIeandtheguidelineofcorrespondingtimeslotsusageandmediaaccessscheduleforeachwlrelessdevicearealsoproposedUnderthem
3、acrocyclebasedcommunicationschedule,ourstudyfocusesonthereliabletransmissionproblemofasinglewirelessmessageinthefirstplaceBasedonIa略eexperimentaldata,alilll【qualityestimatorisdevelopedinthisthesis,whichlSused1nnetworktop
4、ologyorganizationandlinkqualityestimationduringmessagerouting,satlslyingtherequirementofareliableprocessdatadeliveryMoreover’todealwiththescheduleproblemofmultipledevices’datatransmls810nwlthlnamacr0一cycleforEPAwireless,
5、atimesynchronizationmethodisproposedtOaV01dtlmesIotcollisionFormultihopwirelessnetworks,ourtimesynchronizationmethodISbasedonsinglemessagedeliveryWithinasinglehop,timesynchronizationamongmaste。andslaVescanbeachievedpreci
6、selythroughthedeliverofjustasinglebroadcastmessage,m8xlmallysavingthene鉚orkresourcesARerthat,asetofimprovedtimeslotassignmentalgorithmforthecirclePenodofcommunicationmacrocyclearealsopresent,whichcanguaranteereal—timetra
7、nsml8810nandaflexiblemacrocycleThetimeslotassignmentschemecoversthreefrequentlYusedworkingmodesinpracticalapplicationsTheshortestframeformedcanguaranteerealtlmecommunicationandisalsofacilitatedformessageandslotintegratio
8、nduringmessageroutlng,sincetimeslotsallocatedtoasinglenodearecontinuousDuringallocationprocesses,thealgorithmsaredistributedandlightweightedTheexperimentresultedf如mapmtotypesystemshowsthatourschemecanachieveagoodreliabil
9、ityWhileinheritinghighreIiabilityperf≯rrnanceoftraditionalTDMA,thesealgorithmscanachievelowlatencydatatransmissionwithminimizednumberofconflictfreetimeslotsKeywords:lndustrialwillessnetwork,EPAwireless,LQI(Linkqualityind
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