基于電機(jī)模型的非線性跟蹤控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、電機(jī)非線性控制是近年來(lái)控制理論研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一．本文首先綜合介紹電機(jī)模型現(xiàn)代控制理論，并給出了兩種設(shè)計(jì)電機(jī)控制器得方法：有限時(shí)間收斂方法和backStepping方法．重點(diǎn)對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的跟蹤控制方面進(jìn)行了一些研究．本文作者得到的主要研究結(jié)果包括以下兩個(gè)部分： 1．基于TSM的感應(yīng)電機(jī)模型的有限時(shí)間跟蹤控制的研究本文根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論提出了一種新的設(shè)計(jì)方法——有限時(shí)間切換控制．在控制器設(shè)計(jì)中利用中繼切換控制使系統(tǒng)在給定的當(dāng)前控制

2、律的作用下運(yùn)行到某—特定狀態(tài)(或某—特定區(qū)域)后，控制律被切換為有限時(shí)間收斂的終端滑?？刂破?，并使得系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到平衡狀態(tài)．有限時(shí)間跟蹤控制器的設(shè)計(jì)保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號(hào)的有界性和平衡點(diǎn)的全局穩(wěn)定性，以及系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)精確地跟蹤給定的參考信號(hào)．仿真結(jié)果說(shuō)明該控制策略的有效性． 2．基于反推技術(shù)的電機(jī)非線性自適應(yīng)跟蹤控制方法的研究許多跟蹤控制方法主要是采用線性最優(yōu)控制方法、線性模型參考自適應(yīng)方法、非自適應(yīng)輸入-輸出解耦控制