約束非線(xiàn)性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、由于實(shí)際被控過(guò)程往往是非線(xiàn)性的,且會(huì)受到約束條件的限制,對(duì)有約束非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制研究非常重要。非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制（Nonlinear Model Predictive Control,NMPC）是在每一個(gè)采樣周期內(nèi)求解一個(gè)有約束的非凸的非線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題。它具有良好的處理變量約束、非線(xiàn)性、多變量的能力,因此在控制領(lǐng)域備受矚目,已成為復(fù)雜工業(yè)過(guò)程優(yōu)先采用的先進(jìn)控制之一。
　　如何在約束條件下求得保證非線(xiàn)性閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有顯式表

2、達(dá)式的預(yù)測(cè)控制律是本文研究的主要問(wèn)題。
　　本文的工作主要包括兩部分：
　　第一，針對(duì)一類(lèi)輸入受約束的非線(xiàn)性系統(tǒng),給出了一種顯式模糊非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制算法。具體思路是：利用基于模糊聚類(lèi)的T-S模糊模型充分逼近輸入受約束的被控非線(xiàn)性系統(tǒng),并以此T-S模型作為預(yù)測(cè)模型構(gòu)造了終端不變集及仿射輸入型的顯式預(yù)測(cè)控制器。該算法避免了求解非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制中復(fù)雜的非凸非線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題,減少了優(yōu)化量,而且保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　第二,針對(duì)