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文檔簡介
1、針對國內國外市場對微小機床實用化的需求,本文設計并制作了一套精密進給伺服系統,能夠滿足微小機床對工作臺小尺寸、高精度、大推力的要求,保證了微小機床可以切削鋼材等難以切削的材料。
本設計采用了超短導程的滾珠絲杠結構驅動微型工作臺,保證有足夠的推力輸出;采用了裝備有高分辨率編碼器的交流伺服電機,保證了低速工作時的穩(wěn)定性;采用了開放式結構的多軸運動控制卡,保證了系統的靈活性和程序的可移植性。建立了交流伺服電機的物理和數學模型、求
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