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文檔簡介
1、本文緊密結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用,以精密車削加工機(jī)床為研究對象,以進(jìn)一步提高車床加工精度為目的,在收集了大量資料的基礎(chǔ)上,研究一種采用雙平行四桿彈性鉸鏈機(jī)構(gòu)做導(dǎo)軌、電致伸縮陶瓷作驅(qū)動(dòng)器的單自由度微進(jìn)給平臺的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,并在原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究,取得以下研究成果: □設(shè)計(jì)了一種以電致伸縮陶瓷作動(dòng)器為動(dòng)力源,彈性鉸鏈為彈性變形元件的新型微進(jìn)給平臺,并借助于優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和有限元計(jì)算方法,對平臺中的關(guān)鍵部件一雙平行四桿彈性
2、鉸鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)的分析,對原有結(jié)構(gòu)參數(shù)提出了改進(jìn)意見。 □利用ANSYS有限元分析軟件對彈性鉸鏈的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析,給出了彈性鉸鏈的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。 □將微進(jìn)給平臺等效為單自由度振動(dòng)系統(tǒng),建立了動(dòng)力學(xué)模型,并對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、響應(yīng)特性進(jìn)行了分析。 □研究了電致伸縮陶瓷的控制方法,解決了輸出位移的非線性,并提高了定位精度。 □對微進(jìn)給平臺的位移、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)等特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。理論分析、有限元
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