微小組件精密壓裝設(shè)備控制與系統(tǒng)標(biāo)定.pdf

1、近年來，隨著國防事業(yè)的不斷發(fā)展，面向航空航天領(lǐng)域的微小組件精密裝配技術(shù)成為了研究熱點(diǎn)。本文研究的微小組件是電液伺服閥中的核心組件，其中的零件尺寸在毫米級，對裝配精度要求較高，零件的裝配技術(shù)屬于精密裝配領(lǐng)域。目前國內(nèi)對于微小組件的壓裝仍然采用手工操作方式，不僅無法保證裝配后產(chǎn)品的一致性，并且裝配精度不高、產(chǎn)品合格率較低。為了解決手工裝配帶來的問題，推動微小組件精密裝配的自動化，本文進(jìn)行了相關(guān)的研究和分析。
　　首先，對國內(nèi)外與過盈連

2、接有關(guān)的壓裝系統(tǒng)進(jìn)行了綜述，并對適用于微小組件精密裝配的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)，基于已經(jīng)搭建的微小組件精密壓裝設(shè)備，結(jié)合零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了壓裝設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)的總體功能，編寫了控制軟件，制定了裝配作業(yè)流程，采用機(jī)器視覺技術(shù)完成了零件的對準(zhǔn)作業(yè)，制定了壓力控制和位移控制策略，并采用LabVIEW軟件完成了視覺對準(zhǔn)、壓力控制和位移控制程序的編寫，設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)交互界面。
　　其次，針對微小組件平面之間的平行度、直線邊的平行度和垂直度以及

3、高度尺寸的要求，分別從零件自身的加工精度、夾具的安裝精度、導(dǎo)軌運(yùn)動的直線度以及零件的對準(zhǔn)精度等多個方面分析了它們對裝配后組件精度的影響，并確定了精密壓裝設(shè)備中需要標(biāo)定的模塊。
　　最后，對微小組件精密壓裝設(shè)備進(jìn)行了標(biāo)定，其中包括壓裝作業(yè)模塊中四根導(dǎo)向柱運(yùn)動的直線度、視覺對準(zhǔn)模塊中相機(jī)的像素和上下相機(jī)的相對位置、檢測模塊中的光柵尺和壓力傳感器以及夾持定位模塊中的壓裝基準(zhǔn)和夾具受力變形量。通過壓裝實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了微小組件精密壓裝設(shè)備控制系