全數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)有著效率高、運行平穩(wěn)、動態(tài)響應(yīng)快、體積小可靠性高等優(yōu)點,在人們的生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)發(fā)展,一些先進(jìn)的交流電機(jī)控制策略在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)上得到了實現(xiàn)并取得了良好的效果。本文結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),展開了永磁同步電機(jī)的矢量控制策略的理論研究以及實踐應(yīng)用。
　　本文首先介紹了永磁同步電機(jī)的特點、應(yīng)用現(xiàn)狀及前景;交流電機(jī)數(shù)字化控制技術(shù)和控制策略的發(fā)展。分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型

2、,介紹了矢量控制的原理,最終選擇了id=0按勵磁磁場定向的矢量控制方法,并介紹了實現(xiàn)id=0的電流反饋方法。
　　本文推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)速度、電流兩個控制環(huán)的數(shù)學(xué)模型,對各環(huán)控制性能進(jìn)行了分析,并通過計算獲得了 PI參數(shù)大體的值。結(jié)合實際系統(tǒng)中使用的混合式光電編碼器,介紹了轉(zhuǎn)子位置檢測方法,常用的M/T測速算法的實現(xiàn)原理。接下來詳細(xì)介紹了空間電壓矢量算法的實現(xiàn)。針對該系統(tǒng)利用 MATLAB軟件建立了系統(tǒng)仿真模型,對系統(tǒng)的穩(wěn)