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文檔簡介
1、本文圍繞交流永磁同步電機(PMSM)控制系統(tǒng)設(shè)計中的幾個關(guān)鍵技術(shù)——SVPWM算法、速度電流雙閉環(huán)控制方法和轉(zhuǎn)子位置檢測方法進行了深入的研究,并對無位置傳感器交流永磁同步電機控制系統(tǒng)進行了研究和仿真。 本文首先研究討論了交流永磁同步電機控制策略,詳細分析了SVPWM算法原理;其次研究了速度、電流雙閉環(huán)控制中速度環(huán)和電流環(huán)的算法設(shè)計及電機轉(zhuǎn)子位置的檢測方法,并基于凸極追蹤的思想,研究了一種PMSM無位置傳感器控制方法——高頻電壓信
2、號注入法,其適用于凸極永磁同步電機低速和零速時的位置檢測;最后,采用infineon公司的XCl64CM芯片作為控制核心,設(shè)計了一套交流永磁同步電機控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的特點是,由于借助了XC164CM芯片強大的處理能力和豐富的外設(shè),整套系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)更加合理的軟件實現(xiàn)了系統(tǒng)的大部分功能,省去了以往復雜的硬件電路,從而提高了系統(tǒng)的可靠性。 實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)控制特性,優(yōu)于一般數(shù)?;旌辖Y(jié)構(gòu)的控制器。此外,本文
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