用于控制系統(tǒng)調(diào)試用的虛擬樣機(jī)的研究.pdf

1、本課題是“食品加工試驗(yàn)機(jī)”控制系統(tǒng)研究中的一個(gè)子課題，在本課題的研究中，作者結(jié)合了虛擬樣機(jī)技術(shù)的有關(guān)理論，以系統(tǒng)實(shí)際硬件系統(tǒng)為依托，采用硬件仿真平臺(tái)與軟件仿真平臺(tái)相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)了一種加熱器仿真平臺(tái)，可以從物理上直接模擬加熱器的溫度狀態(tài)，將仿真系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整后可直接掛接負(fù)載電路，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中即可有效減少實(shí)際帶載情況下調(diào)試系統(tǒng)時(shí)所造成的經(jīng)濟(jì)損失，能提高調(diào)試效率，節(jié)約能源。
　　本文首先介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用。
　　

2、其次介紹了虛擬樣機(jī)的相關(guān)技術(shù)，包括仿真技術(shù)，建模技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以及目前工程上使用較為廣泛的幾種典型的仿真軟件。
　　然后對(duì)食品加工試驗(yàn)機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案做了簡要介紹。
　　本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種基于Hunge-Kutta算法的食品加工機(jī)加熱器仿真平臺(tái)，其特色在于，仿真平臺(tái)可以直接接受來自控制器的控制信號(hào)，并將執(zhí)行控制量后所得的溫度狀態(tài)轉(zhuǎn)換為傳感器信號(hào)返還給控制器，是一種將物理模型和數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的仿真方法，因此采用本仿真平臺(tái)可