氣動式裝箱機械手虛擬樣機技術及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自動化裝箱可以減少工人勞動強度、改善勞動環(huán)境、提高安全系數(shù)、降低生產(chǎn)成本，是提高生產(chǎn)企業(yè)效率的必然選擇，利用氣動機械手是裝箱行業(yè)中一種較常用的手段。然而，目前自動化程度較高的機械手一般價格昂貴，而我國的一些私人企業(yè)顧及成本不愿購買。本文設計一種適合我國裝箱行情的實用性高、價格低廉的機械手。
　　本文詳細介紹了氣動式裝箱機械手的基本結構、工作原理以及在實際生產(chǎn)中的應用，在裝箱機械手設計過程中堅持在保證功能的前提下盡量降低成本的設計理

2、念，完成裝箱機械手機械結構和氣路系統(tǒng)的優(yōu)化設計。利用ADAMS軟件根據(jù)裝配圖生成虛擬樣機模型，對裝箱碼放作業(yè)進行了動作規(guī)劃和運動仿真。在此基礎上，根據(jù)氣動式裝箱機械手的功能，設計了基于PLC的控制系統(tǒng)，對其軟硬件進行了選型與電路設計，完成了軟件梯形圖的設計。在此基礎上，完成了氣動裝箱機械手的制造、安裝與調試。
　　本文通過模塊化設計，研制了一套比較經(jīng)濟適用的裝箱機械手，該機械手以氣動系統(tǒng)為主體，提供了一種可行的工業(yè)制造方案，也拓展