銅物料采樣機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf

1、我國(guó)銅礦資源的特點(diǎn)是:富礦少，低品位礦多;大型銅礦少，中小型銅礦多;適合露天開(kāi)采的銅礦十分有限且開(kāi)采難度大。由于自產(chǎn)銅精礦不足，進(jìn)口量日益增加，目前進(jìn)口銅精礦來(lái)源廣、批次多、無(wú)長(zhǎng)期穩(wěn)定的供應(yīng)基地。該特點(diǎn)帶來(lái)的結(jié)果是企業(yè)進(jìn)口的銅精礦品位值多變，因此，銅物料加工企業(yè)按GB/T14263-2010規(guī)定必須對(duì)進(jìn)口銅精礦進(jìn)行采樣。
　　目前還沒(méi)有銅物料采樣機(jī)能夠完全滿足國(guó)內(nèi)企業(yè)的相應(yīng)采樣要求，有的采樣機(jī)在采集銅物料時(shí)，出現(xiàn)精度不高、效率低、

2、破開(kāi)表面固化層困難等現(xiàn)象。因此，銅物料采樣機(jī)的優(yōu)化具有非常大的意義。
　　首先銅物料采樣機(jī)必須克服普通采樣頭無(wú)法破開(kāi)表面固化層的問(wèn)題。其次，提高銅物料采樣機(jī)的采樣精度進(jìn)而得到精確的品位值，減少加工的難度。最后，通過(guò)優(yōu)化采樣機(jī)的行車路徑來(lái)提高采樣效率，從而達(dá)到用銅企業(yè)追求高經(jīng)濟(jì)效益的目的。
　　本文提出了內(nèi)含采樣刀具的專用采樣頭，通過(guò)在線調(diào)節(jié)常規(guī)PID參數(shù)來(lái)控制變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率，從而使采樣刀具高速破開(kāi)表面固化層，解決采不下去

3、的難題。針對(duì)部分經(jīng)銷商利用對(duì)角線采樣方法出現(xiàn)的盲點(diǎn)弄虛作假的現(xiàn)象，本文采用覆蓋面積更加均勻的hammersley采樣方法來(lái)提高采樣的精度，防止采樣時(shí)車廂出現(xiàn)盲點(diǎn)。此外，采樣機(jī)由近及遠(yuǎn)采集銅物料，出現(xiàn)采樣輔助時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，本文通過(guò)Lingo軟件優(yōu)化采樣點(diǎn)的采樣順序，從而大大提高銅物料采樣機(jī)的采樣效率。
　　最后，將上述改進(jìn)方案映射到采樣機(jī)的PLC程序中，通過(guò)優(yōu)化采樣機(jī)子模塊程序來(lái)縮短程序運(yùn)行時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的監(jiān)控及報(bào)警功能。通過(guò)合理