多采樣率直接轉矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直接轉矩控制技術是繼矢量控制之后發(fā)展起來的又一種高性能交流調速控制技術，它采用空間矢量分析的方法，基于定子磁場定向，直接在定子坐標系下計算并控制電機的磁鏈與轉矩。它不需要復雜的坐標變換，對電機參數依賴性小，具有動態(tài)反應迅速、結構簡單、易于實現等優(yōu)點。隨著計算機技術與電力電子技術的發(fā)展，直接轉矩控制研究取得了新的進展。 多采樣率數字控制是近年來提出的一種新的控制策略，由于多采樣率控制方案具有提高系統(tǒng)性能、適應多種復雜的實際情況和便

2、于數字實現等諸多優(yōu)勢，使得多采樣率數字控制系統(tǒng)在現代工業(yè)社會中的應用日益廣泛，成為一種常用的采樣控制系統(tǒng)。目前，多采樣率控制系統(tǒng)理論還沒有運用在直接轉矩控制系統(tǒng)中。 本文將多采樣率控制理論與感應電機離散數學模型相結合，推導出一種基于多采樣率控制的感應電機定子磁鏈計算新算法。該方法對電機電壓電流的測量與逆變器開關狀態(tài)的控制采用不同的周期，磁鏈的計算是靜態(tài)的，無初值問題和誤差累積問題。對該算法進行了MATLAB仿真，在理論上檢驗了該

3、算法的正確性。以TMS320F240為基礎，基于實際控制系統(tǒng)提出了兩種檢驗方法，檢驗了該算法計算的可行性。針對磁鏈計算中存在的波動，提出了一種幅值補償的磁鏈改進方法，實驗證明該方法能夠較好的抑制磁鏈波動。將檢驗后的磁鏈算法運用于直接轉矩控制系統(tǒng)中，構造了基于多采樣率控制理論的直接轉矩控制系統(tǒng)，并進行了仿真研究。在理論上驗證了多采樣率直接轉矩控制系統(tǒng)的正確性之后，設計了一種采樣周期為100微秒，控制周期為200微秒的多采樣率直接轉矩控制系