曳引式電梯垂直方向多自由度動力學(xué)分析.pdf

1、本論文闡述了課題研究的背景和意義，詳細(xì)介紹了國內(nèi)外電梯垂直方向動態(tài)特性的研究現(xiàn)狀。本文以1:1單繞式曳引電梯作為研究對象，在分析其機(jī)械系統(tǒng)垂直方向結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、振動機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了垂直方向5自由度動力學(xué)模型。根據(jù)電梯調(diào)速曲線，計(jì)算出電梯運(yùn)行過程中各個運(yùn)動參數(shù)之間的關(guān)系，為后續(xù)振動模型的求解提供了基礎(chǔ)。
　　 當(dāng)轎廂運(yùn)行到不同位置時，電梯曳引輪兩側(cè)的曳引鋼絲繩長度發(fā)生變化，電梯動力學(xué)方程的剛度K也隨之改變。因此，電梯垂直方向動力學(xué)

2、系統(tǒng)的特點(diǎn)是變質(zhì)量、變剛度。電梯系統(tǒng)是一個時變系統(tǒng)，本文將時變系統(tǒng)劃分為有限個時不變系統(tǒng)對電梯模型進(jìn)行動力學(xué)分析，并使用Matlab軟件計(jì)算了電梯在空載、半載、滿載三種典型工況下，電梯系統(tǒng)的各階固有頻率與電梯轎廂位置的關(guān)系。
　　 本文分析了電梯的動力學(xué)參數(shù)對電梯動態(tài)固有頻率的影響。通過計(jì)算、對比，得出了當(dāng)轎廂側(cè)、對重側(cè)繩頭彈簧的剛度同時變化至某一數(shù)值時，系統(tǒng)的固有頻率將遠(yuǎn)離激振頻率，可以消除共振現(xiàn)象，達(dá)到減振的目的，并通過計(jì)算