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文檔簡(jiǎn)介
1、應(yīng)用計(jì)算機(jī)建模和仿真技術(shù)分析產(chǎn)品性能日益得到重視。日趨復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品通常是集機(jī)械、電子、液壓、控制等多個(gè)不同領(lǐng)域子系統(tǒng)于一體的復(fù)雜大系統(tǒng),分析優(yōu)化其整體性能必然涉及到多領(lǐng)域建模和仿真。Modelica語(yǔ)言是一種基于方程的陳述式物理建模語(yǔ)言,非常適合現(xiàn)代復(fù)雜多領(lǐng)域工程系統(tǒng)的建模和仿真。陳述式模型的求解仍然是過(guò)程式的,Modelica模型內(nèi)在的陳述式平坦化數(shù)學(xué)方程系統(tǒng)首先必須轉(zhuǎn)化為順序求解的方程子集序列,然后生成過(guò)程式程序代碼集合提供給求解
2、器執(zhí)行。本文對(duì)轉(zhuǎn)化過(guò)程中的符號(hào)操作技術(shù)做了深入研究。
表達(dá)式操作是整個(gè)符號(hào)操作的基礎(chǔ)?;诜匠痰亩鏄?shù)表示,通過(guò)規(guī)范轉(zhuǎn)換規(guī)則,實(shí)現(xiàn)了書(shū)寫形式自由多樣的方程表達(dá)式的規(guī)范和簡(jiǎn)化,便于提取結(jié)構(gòu)和數(shù)值約束信息;通過(guò)自定義函數(shù)內(nèi)聯(lián),減少方程表達(dá)式中函數(shù)調(diào)用次數(shù),同時(shí)還可能避免非線性方程求解,提高了數(shù)值求解效率;通過(guò)符號(hào)微分和偏微分,支持了DAE系統(tǒng)的微分操作和指標(biāo)約簡(jiǎn),并提出了表達(dá)式關(guān)于任意變量的微分方法。
陳述式物理模型映射
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