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1、隨著社會(huì)的發(fā)展,高樓大廈不斷興建,電梯已經(jīng)成為生產(chǎn)與生活中不可缺少的機(jī)電設(shè)備。如何讓電梯更好的發(fā)揮其作用已成為備受關(guān)注的問題,電梯優(yōu)化控制方法的研究也成為熱點(diǎn)課題。目前,在電梯交通流的研究中,對(duì)其特性的分析較少。然而,作為電梯群控中的基礎(chǔ)問題,對(duì)其特性的研究是很必要的。此外,理論基礎(chǔ)扎實(shí)完善、簡(jiǎn)單有效和易于實(shí)現(xiàn)的群控算法是電梯群控調(diào)度的重要研究?jī)?nèi)容。良好的電梯速度控制方法是提高電梯控制水平的有效途徑,而現(xiàn)有的速度控制方法主要停留在傳統(tǒng)控
2、制的基礎(chǔ)上,智能控制方法的應(yīng)用相對(duì)較少。
電梯的交通分析是電梯控制的重要組成部分,本文首先對(duì)電梯的交通分析進(jìn)行研究,并在此基礎(chǔ)上對(duì)電梯群的優(yōu)化控制方法進(jìn)行研究;另一方面,從改善電梯的運(yùn)行性能目標(biāo)出發(fā),對(duì)電梯的零速??靠刂品椒ㄟM(jìn)行研究。針對(duì)電梯交通的非線性,控制中的非線性和多目標(biāo)性,在研究中采用智能控制理論,這將在很大程度上改善電梯的服務(wù)水平,提高電梯的運(yùn)行質(zhì)量。
電梯交通流的預(yù)測(cè)是電梯群控的基本問題之一。針對(duì)電梯交通
3、流時(shí)間序列的非線性和小樣本的特征,利用支持向量機(jī)方法對(duì)電梯交通流時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)測(cè)。將混沌動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的相空間延遲坐標(biāo)重構(gòu)理論引入預(yù)測(cè)中,解決時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型輸入維數(shù)確定困難的問題;應(yīng)用小數(shù)據(jù)量法對(duì)電梯交通流時(shí)間序列的混沌特性進(jìn)行判定,并應(yīng)用龐卡萊截面法對(duì)其混沌特性進(jìn)行驗(yàn)證;在此基礎(chǔ)上構(gòu)建電梯交通流混沌時(shí)間序列的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型,并利用試驗(yàn)尋優(yōu)的方法獲得模型參數(shù);利用實(shí)測(cè)的電梯交通流數(shù)據(jù),分別針對(duì)進(jìn)門廳客流時(shí)間序列和出門廳客流時(shí)間序列進(jìn)行
4、預(yù)測(cè),并與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及傳統(tǒng)的動(dòng)平滑方法和指數(shù)平滑法進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明,構(gòu)建的模型能很好的跟蹤電梯交通流的變化趨勢(shì),可以實(shí)現(xiàn)電梯交通流較好的擬合和預(yù)測(cè)。
在電梯群控制研究中,針對(duì)不同的電梯交通模式采用相應(yīng)的控制算法對(duì)電梯群進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,將大大改善電梯群控系統(tǒng)的性能。提出一種粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization, PSO)模糊核聚類算法(Kernel Fuzzy C-Means, KFCM
5、)對(duì)電梯交通模式進(jìn)行識(shí)別,利用PSO算法代替 KFCM算法的基于梯度下降的迭代過程,使算法具有較強(qiáng)的全局和局部搜索能力,并降低 KFCM算法對(duì)初始值的敏感度。利用核方法將低維電梯交通流特征空間樣本映射到高維特征空間,增加對(duì)交通流樣本特征的優(yōu)化,并使樣本特征在高維特征空間線性可分,更加容易聚類。為了驗(yàn)證 KFCM算法的有效性,采用某辦公樓的電梯交通流數(shù)據(jù)作為測(cè)試樣本,仿真結(jié)果表明該算法具有良好的性能指標(biāo),對(duì)電梯交通流的聚類效果更準(zhǔn)確。
6、r> 電梯群控調(diào)度算法是電梯群控系統(tǒng)的核心,研究電梯群控策略對(duì)提高電梯的運(yùn)行效率和綜合性能有重要意義。在傳統(tǒng)電梯群控制策略的基礎(chǔ)上,基于電梯群控系統(tǒng)的非線性和多目標(biāo)性,給出兩種模糊控制策略,模糊區(qū)域多目標(biāo)調(diào)度算法和模糊多規(guī)則多目標(biāo)調(diào)度算法。結(jié)合目標(biāo)函數(shù)對(duì)算法的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行描述,并就兩種控制策略適合的交通模式進(jìn)行討論,通過仿真對(duì)各調(diào)度算法的性能進(jìn)行驗(yàn)證及比較分析。
電梯的零速??繂栴}是電梯控制中的另一個(gè)重要問題。將預(yù)測(cè)控制應(yīng)用
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