機(jī)電作動(dòng)器控制性能研究.pdf

1、在航空航天等領(lǐng)域，機(jī)電作動(dòng)器具有廣泛的應(yīng)用，而且其工作環(huán)境非常惡劣，一般要求其具有快速響應(yīng)、高抗干擾能力、高可靠性等特點(diǎn)。
　　 本系統(tǒng)選用永磁同步電動(dòng)機(jī)取代傳統(tǒng)的有刷電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制器設(shè)計(jì)采用全數(shù)字控制。以數(shù)字信號(hào)處理器為基礎(chǔ)的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)各種智能控制算法和先進(jìn)控制策略，已成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
　　 本文的主要工作是將模糊PI控制理論與永磁同步電動(dòng)機(jī)控制有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，通過(guò)模糊PI方法的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)來(lái)

2、提高機(jī)電作動(dòng)器的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和魯棒性，以適應(yīng)其工作環(huán)境。文章的主要工作如下：
　　 首先，簡(jiǎn)單介紹機(jī)電作動(dòng)器、永磁同步電動(dòng)機(jī)和模糊PI控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，然后詳細(xì)介紹永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)和模糊PI控制器的設(shè)計(jì)。
　　 其次，在MATLAB/SIMULINK中建立矢量控制下的永磁同步電動(dòng)機(jī)仿真模型。對(duì)其中速度環(huán)、位置環(huán)分別采用傳統(tǒng)的PI控制和模糊PI控制，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，從而驗(yàn)證理論分