不確定時滯系統(tǒng)控制器的設(shè)計——基于線性矩陣不等式.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality)理論是近來興起的一種解決系統(tǒng)分析設(shè)計問題的重要方法，其在控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)己成為控制理論中分析和綜合的有力工具。本文利用線性矩陣不等式理論，研究不確定多時滯系統(tǒng)的H<,∞>控制器、保成本控制器以及多目標(biāo)控制器的設(shè)計問題，具體包括以下內(nèi)容： 首先，討論了一類同時具有狀態(tài)時滯和輸入時滯的不確定離散時滯系統(tǒng)的保性能狀態(tài)時滯反饋控制律的設(shè)計問題。狀態(tài)反饋是時滯的，

2、這樣實用范圍更廣。 其次，研究了一類同時具有狀態(tài)時滯和輸入時滯的時變不確定連續(xù)時滯系統(tǒng)的保成本狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計問題。其中的時變不確定參數(shù)不要求滿足匹配條件。 接著，研究了一類同時具有狀態(tài)多時滯和輸入多時滯的時變不確定連續(xù)多時滯系統(tǒng)的保成本狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計問題。利用線性矩陣不等式處理方法和Lyapunov函數(shù)理論給出了相應(yīng)系統(tǒng)保成本控制器的一種設(shè)計方法，并通過算例驗證該方法的有效性。 最后，研究了一類不確定

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