基于神經(jīng)元的異步電機(jī)DTC系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí).pdf

1、在高性能的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，速度閉環(huán)是必不可少的。傳統(tǒng)的DTC系統(tǒng)多采用光電脈沖編碼器等速度傳感器反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但是，安裝速度傳感器會(huì)降低系統(tǒng)可靠性，增大電機(jī)體積，增加系統(tǒng)成本。因此，基于無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)成為目前交流傳動(dòng)的研究熱點(diǎn)。 論文針對(duì)以往轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法的不足，提出了以定子磁場(chǎng)定向的基于神經(jīng)元的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。該方法以直接轉(zhuǎn)矩控制理論為基礎(chǔ)，在靜止兩相α-β坐標(biāo)系下建立異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2、，推導(dǎo)出定子電流狀態(tài)方程，并轉(zhuǎn)化為帶有5個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)、1個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)的神經(jīng)元，建立了以定子電流為驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)辨識(shí)可調(diào)模型。采用window-Hoff學(xué)習(xí)規(guī)則，推導(dǎo)出速度辨識(shí)公式，把辨識(shí)出的速度估計(jì)值反饋到可調(diào)模型中，在線(xiàn)修改可調(diào)模型參數(shù)，使其輸出的定子電流估計(jì)值逼近于實(shí)時(shí)檢測(cè)的定子電流值，產(chǎn)生自適應(yīng)性，提高了定子電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速的辨識(shí)精度。使用37kW異步牽引電機(jī)參數(shù)在matlab/simulink軟件平臺(tái)上進(jìn)行仿真，并與傳統(tǒng)的基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)