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1、本文首先介紹了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢(shì),在異步電機(jī)控制方式中,本文選擇了矢量控制的方法。接著,本文討論了無速度傳感器矢量控制對(duì)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)的重要性,并且通過了理論和實(shí)踐的驗(yàn)證。針對(duì)轉(zhuǎn)子電阻變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,本文將模型參考自適應(yīng)算法應(yīng)用到無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中,通過Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性和有效性,但是基于模型參考自適應(yīng)矢量控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子電阻的辨識(shí),受定子電阻變化的影響較大。
2、> 所以在此基礎(chǔ)上,本文對(duì)MRAS做了相應(yīng)的改進(jìn),減小了定子電阻變化對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)精度的影響。同時(shí),通過Matlab/Simulink仿真,當(dāng)定子電阻變化時(shí),改進(jìn)的MRAS系統(tǒng)較傳統(tǒng)的矢量控制的方法,具有更強(qiáng)的魯棒性。在第七章的最后,本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引入到MRAS中,取代其中的自適應(yīng)算法。通過仿真,同樣驗(yàn)證了該系統(tǒng)的正確性和有效性,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MRAS算法,在收斂到固定值之后具有更小的波動(dòng),但是由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的引入,使得辨識(shí)的速
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