傾角傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文采用自動(dòng)控制伺服電機(jī)分度的方法實(shí)現(xiàn)傾角傳感器的自動(dòng)標(biāo)定并且采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和角度誤差補(bǔ)償保證標(biāo)定的精度。自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)中利用單片機(jī)技術(shù)整合數(shù)據(jù)和控制系統(tǒng)，并通過(guò)軟件編程將系統(tǒng)各部分整合起來(lái)，使得標(biāo)定不但精度高而且更加高效。其中伺服電機(jī)的自動(dòng)分度采用Delphi7.0控制，通過(guò)不斷比較已設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的差值來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)動(dòng)，在比較差值過(guò)程中我們把差值設(shè)定為0～3步。這樣可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)角度的

2、精度達(dá)到2’以?xún)?nèi)。轉(zhuǎn)臺(tái)上的傾角傳感器芯片采用VTI的SCA100T，由于現(xiàn)在大多數(shù)傾角傳感器輸出均為數(shù)字輸出因此將傳感器的輸出值經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后再輸出到mega128中進(jìn)行標(biāo)定處理。
　　 傾角傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，主要包括伺服電機(jī)、硬件電路、界面模塊等，通過(guò)軟件將各個(gè)模塊連接起來(lái)。每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程可獨(dú)立進(jìn)行。系統(tǒng)采用的傳感器輸出為數(shù)字信號(hào)，通過(guò)RS232將傳感器的輸出和轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)顯值采集到