大壩監(jiān)測(cè)用CANbus傾角傳感器的研究.pdf

1、大壩安全監(jiān)測(cè)越來越受到人們的重視，由于變形監(jiān)測(cè)能直觀地反映大壩運(yùn)行性態(tài)，許多大壩性態(tài)出現(xiàn)異常，最初都是通過變形監(jiān)測(cè)值出現(xiàn)異常得到反映的，因此變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目列為大壩安全監(jiān)測(cè)的首選監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。對(duì)大壩壩體傾斜監(jiān)測(cè)，可以最直觀最快捷的了解壩體及基礎(chǔ)的變形規(guī)律?，F(xiàn)有的傳感器存在零位漂移、溫度漂移等問題。 本文提出一種基于自動(dòng)調(diào)零理論的自動(dòng)調(diào)零CANbus傾角傳感器，其基本思想源于木匠和建筑者使用的利用水泡尺旋轉(zhuǎn)180°找平的古老方法，并采用步

2、進(jìn)電機(jī)及AVR單片機(jī)控制技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。這種自動(dòng)調(diào)零傾角傳感器能很好的解決零位偏差，時(shí)間漂移和溫度漂移等問題，使傾角傳感器的性能得到提高。由于在大壩中應(yīng)用，CANbus輸出解決了多傳感器布線成本，以及一些傳輸問題，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。本設(shè)計(jì)中，我們采用MEMS加速度傳感器芯片作為傾角敏感元件，利用MCU控制步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)測(cè)量平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過CANbus接口傳輸?shù)诫娔X，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傾角的目的。最