單神經(jīng)元嵌入查詢表模糊控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高。傳統(tǒng)的控制理念和控制器在控制效果方面與智能控制相比精度和穩(wěn)定性方面都比較差，在傳統(tǒng)控制領(lǐng)域，PID控制器被廣泛采用，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)。但是簡(jiǎn)單的PID控制往往不能達(dá)到令人滿意的程度，尤其是對(duì)大滯后、慢時(shí)變、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)。而現(xiàn)在許多工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象往往存在著結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不確定性、純滯后或非線性耦合等特性，所以，單個(gè)控制器的

2、控制系統(tǒng)很難完成工業(yè)復(fù)雜的控制任務(wù)。于是，現(xiàn)在人們開始研究將兩種或幾種控制手段相結(jié)合來提高整個(gè)控制系統(tǒng)的特性。比如：模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、遺傳算法與模糊邏輯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合等。本文介紹了一種傳統(tǒng)控制與智能控制相結(jié)合的控制方案：?jiǎn)紊窠?jīng)元PI嵌入模糊控制查詢表的控制方式，傳統(tǒng)與模糊、神經(jīng)控制相結(jié)合，有機(jī)的彌補(bǔ)了各控制方式在控制方面的不足，提高了控制器性能。 本文通過對(duì)單神經(jīng)元PI嵌入模糊控制查詢表中的控制器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，