視頻手指跟蹤技術(shù)的初步研究.pdf

1、本文研究了基于指端標記的視頻手指定位技術(shù)，在不影響正常操作的觸覺及力反饋的同時，準確定位手指空間位置為人機交互提供基礎(chǔ)。
　　 本文側(cè)重二維手部跟蹤與指尖中心定位的研究，系統(tǒng)基于PC平臺，選擇DirectShow開發(fā)包作為系統(tǒng)開發(fā)工具。軟件采用模塊化的設(shè)計思想，在DirectShow框架下實現(xiàn)了視頻采集、手部跟蹤、指尖中心定位等模塊。
　　 首先對運動跟蹤中常用的基于幀差的檢測及跟蹤，基于減背景的檢測及跟蹤以及基于膚色的

2、跟蹤分別進行比較，最終選取基于目標顏色特征的Camshift算法對手部進行跟蹤。為解決當(dāng)目標運動情況復(fù)雜或發(fā)生遮擋時跟蹤失敗的問題，本文提出CamShift和卡爾曼濾波器相結(jié)合的算法。同時本文還提出了當(dāng)跟蹤丟失時的搜索框重置以及用戶膚色標定等改進方法。經(jīng)實驗證明，改進后的算法具有較強的魯棒性和實用性。
　　 指端中心定位部分，本文以彩色標記區(qū)分不同的手指，既降低了識別難度又避免了復(fù)雜的特征匹配過程，提高了整體定位速度。算法摒棄受