文檔簡介
1、目標(biāo)跟蹤是計算機(jī)視覺研究的熱點之一,它在諸如人機(jī)交互、自動導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學(xué)診斷、自動對焦等許多領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對視頻序列中的目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: ⑴探討了粒子濾波框架中計算概率觀測函數(shù)的兩種具體計算方法:集成學(xué)習(xí)方法和輪廓方法。在集成學(xué)習(xí)方法的主要概念是一組弱分類器構(gòu)成構(gòu)成強(qiáng)分類器并在獲得新樣本時不斷更新弱分類器。在視頻跟蹤問題上,用集成學(xué)習(xí)方法在像素級別上對目標(biāo)和背景進(jìn)行分類,并在得到后一幀
2、內(nèi)容后,更新分類器。 ⑵探討了集成學(xué)習(xí)方法的一些改進(jìn),包括用弱學(xué)習(xí)的方式對弱分類器進(jìn)行更新。實驗表明,改進(jìn)后的集成學(xué)習(xí)方法能更好地適應(yīng)目標(biāo)和周圍背景的變化。我們還提出了用輪廓特征計算觀測概率函數(shù)的方法。該方法能對具有固定輪廓的目標(biāo)有效的進(jìn)行跟蹤,即便在發(fā)生光照變化和嚴(yán)重遮擋的情形下,仍能保持很高的正確性。 ⑶信任傳播算法及其在時序環(huán)境中在粒子濾波算法上的具體實現(xiàn)。將信任傳播算法用來聯(lián)合跟蹤目標(biāo)的多個不同特征;將物理上的磁
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