基于視頻序列的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、基于視頻的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺的主要研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在實(shí)際生活中，運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤廣泛涉及到人體跟蹤及鑒別、智能運(yùn)輸、交通流量監(jiān)測等方面。在過去幾年中，國內(nèi)外有大批學(xué)者投入到該領(lǐng)域，并且取得了大量的成果。在這些基礎(chǔ)上，本文主要針對智能監(jiān)控中的運(yùn)動目標(biāo)，分別提出用于靜止背景視頻序列的運(yùn)動目標(biāo)快速檢測算法和基于區(qū)域相關(guān)性描述的多特征匹配跟蹤

2、算法。主要內(nèi)容可概括如下： 1.針對攝像頭固定的視頻序列，利用有限幀均值法快速檢測運(yùn)動目標(biāo)。由于圖像序列中運(yùn)動目標(biāo)出現(xiàn)在每一幀的不同位置，本文創(chuàng)新地把運(yùn)動目標(biāo)看成隨機(jī)噪聲，因此，使用有限幀均值法就可以快速提取背景模型。利用提取出的背景，本文利用高比特位異或的方法提取運(yùn)動目標(biāo)，與傳統(tǒng)的背景差分的方法相比，本文算法可以避免光照和攝像機(jī)抖動引起的噪聲影響。實(shí)驗(yàn)表明：該快速算法能快速提取出攝像頭固定的視頻序列中涉及的運(yùn)動目標(biāo)。

3、2.針對傳統(tǒng)上只從灰度圖進(jìn)行特征考慮的不足，本文提出一種基于區(qū)域相關(guān)性描述的多特征匹配跟蹤算法。該算法首先建立目標(biāo)模板，提取顏色、紋理、邊緣梯度等多維特征，并建立相應(yīng)的特征矩陣。在匹配準(zhǔn)則方面，采用Forsther提出的距離測量算法，并用顏色相似度準(zhǔn)則衡量顏色匹配度，用異或匹配概率衡量邊緣輪廓匹配度等不同衡量準(zhǔn)則度量目標(biāo)的匹配程度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本文所采用的跟蹤算法，有較好的跟蹤效果，并且跟蹤效率也有很大的提高。 3.為了縮小搜