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文檔簡介
1、視頻跟蹤是近年來新興的一個研究方向,它融合了計算機(jī)視覺,模式識別,人工智能等學(xué)科的技術(shù),在安全監(jiān)控,智能交通,視頻壓縮與檢索等方面有廣闊的應(yīng)用前景。 視頻跟蹤系統(tǒng)以圖像序列為輸入,輸出則是圖像中目標(biāo)的各種屬性,如目標(biāo)大小,位置,速度等。在理想情況下,這些輸出信息都應(yīng)該是實時的、準(zhǔn)確的。然而,在現(xiàn)實世界中,由于各種干擾的存在,往往很難達(dá)到理想狀態(tài)。本文所做的主要工作就是構(gòu)建一個視頻跟蹤系統(tǒng),使其能夠有效抑制在現(xiàn)實世界中存在的種種干
2、擾。本文首先介紹了視頻目標(biāo)檢測的幾種常用算法——幀間差分法、背景差分法、光流法和主動輪廓法。前兩種方法原理簡單、容易實現(xiàn),應(yīng)用非常廣泛;后兩種方法對于噪聲環(huán)境和運動背景等情況更加有效,但是原理復(fù)雜,計算量較大。然后我們介紹了常用的濾波技術(shù),重點是以貝葉斯遞推估計和蒙特卡羅方法為基礎(chǔ)的粒子濾波。在前兩章的基礎(chǔ)上,提出了一種新的視頻目標(biāo)跟蹤算法,它以粒子濾波為框架,融合觀測數(shù)據(jù)中的顏色信息與運動信息,有效地提高了算法的魯棒性和跟蹤的準(zhǔn)確性。
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