基于Multi-Agent技術(shù)的露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)是礦山生產(chǎn)的核心，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)化效果直接影響露天礦山的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)效益。露天礦山的生產(chǎn)規(guī)模較大，生產(chǎn)場(chǎng)地分散，并且不易實(shí)時(shí)掌握各工藝的生產(chǎn)情況。為實(shí)現(xiàn)露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的柔性管理，以及實(shí)現(xiàn)礦山企業(yè)更高層次的自動(dòng)化與數(shù)字化，這要求露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)具有局部自治和分布式?jīng)Q策特性。為此將多智能體技術(shù)應(yīng)用到露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)中，拓展與完善露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)功能。主要研究工作如下：
　?。?）根據(jù)露天礦山生

2、產(chǎn)工藝和多智能體理論，構(gòu)建基于Multi-Agent技術(shù)的露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)。將生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)分為任務(wù)Agent、生產(chǎn)調(diào)度Agent、爆破Agent、運(yùn)輸Agent以及破碎Agent五個(gè)單智能體。每一個(gè)單智能體具有自治能力，并且各單智能體之間是相互約束、相互協(xié)調(diào)。
　　（2）根據(jù)智能體理論構(gòu)建上述五個(gè)單智能體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。每一個(gè)單智能體所具備的功能不同，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也不同。根據(jù)慎思型Agent與反應(yīng)型Agent的基本結(jié)構(gòu)形式構(gòu)建各A

3、gent的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。運(yùn)用GA-ANFIS算法、常規(guī)建模方法、改進(jìn)的粒子群算法（PSO）建立智能體的推理決策模塊。
　?。?）采用黑板模式進(jìn)行單Agent之間以及Agent與環(huán)境之間的通信，各單Agent將初始數(shù)據(jù)、處理結(jié)果等放到一個(gè)共享區(qū)域，各Agent在黑板中獲得所需要數(shù)據(jù)。選擇部分全局規(guī)劃（PGP）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
　?。?）根據(jù)某露天礦山實(shí)際生產(chǎn)情況，建立該礦山基于Multi-Agent技術(shù)的露天礦山生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)。根據(jù)