基于故障樹(shù)的AUV可靠性研究.pdf

1、水下潛航器(AUV—Autonomous Underwater Vehicle)是新一代水下航行器，將成為完成各種水下任務(wù)的重要工具。例如鋪設(shè)管線、海底考察、數(shù)據(jù)收集、鉆井支援、海底施工、水下設(shè)備維護(hù)與維修、海上偵察與搜索、水下搜索與調(diào)查、通信/導(dǎo)航援助、反潛作戰(zhàn)等。為了科學(xué)地評(píng)價(jià)該系統(tǒng)，AUV的系統(tǒng)研究和可靠性結(jié)合就顯得極為迫切。 本文在簡(jiǎn)單介紹課題的研究意義和主要內(nèi)容后，展開(kāi)進(jìn)行了AUV系統(tǒng)的可靠性分析、故障樹(shù)的系統(tǒng)仿真和模

2、糊可靠性分析。 首先AUV系統(tǒng)的可靠性分析采用基本可靠性分析、任務(wù)可靠性分析和故障樹(shù)分析三種方法。給出了串并聯(lián)可靠性模型的系統(tǒng)可靠性參數(shù)(系統(tǒng)可靠度、系統(tǒng)失效率和系統(tǒng)能夠平均首次達(dá)到故障時(shí)間)的計(jì)算公式。 其次通過(guò)對(duì)AUV各部件的使用情況廣泛收集各種故障數(shù)據(jù)，以及進(jìn)行系統(tǒng)分析，畫(huà)出了AUV的系統(tǒng)框圖，并據(jù)此建造AUV的故障樹(shù)。通過(guò)對(duì)故障樹(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，建立數(shù)學(xué)模型，得到該系統(tǒng)故障樹(shù)的結(jié)構(gòu)函數(shù)，并以該函數(shù)作為邏輯關(guān)系式，進(jìn)