Linux環(huán)境下嵌入式控制系統(tǒng)的反饋調(diào)度研究及試驗(yàn)設(shè)計(jì).pdf

1、該論文針對嵌入式系統(tǒng)以及Linux下嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì),控制與調(diào)度的整合,反饋調(diào)度幾個熱點(diǎn)問題進(jìn)行了探討.嵌入式控制系統(tǒng)本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).但嵌入式控制系統(tǒng)又區(qū)別于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)沒有通用的硬件接口,軟件設(shè)計(jì)也不同于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范.總結(jié)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)律與方法,對嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義Linux是源代碼開放的,免費(fèi)的,內(nèi)核可裁剪的操作系統(tǒng),將Linux系統(tǒng)嵌入式化將極大的降低產(chǎn)品的成本.通過對Linux內(nèi)核的架構(gòu)和運(yùn)

2、行機(jī)制的研究,為控制系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)搭建便捷的控制平臺,對嵌入式Linux環(huán)境下實(shí)時控制系統(tǒng)的開發(fā)有一定的指導(dǎo)意義.針對以往控制與調(diào)度的分離設(shè)計(jì),浪費(fèi)CPU資源的情況.控制與調(diào)度的整合設(shè)計(jì)克服了這些缺點(diǎn),以使在嵌入式控制系統(tǒng)運(yùn)行時控制任務(wù)和調(diào)度算法同步設(shè)計(jì),同步交互運(yùn)行.提出了雙閉環(huán)的反饋回路使調(diào)度器和控制器進(jìn)行更好的同步和交互.從控制過程角度,將控制任務(wù)細(xì)分為暫態(tài)階段和穩(wěn)態(tài)階段分別進(jìn)行處理,更加合理的利用了CPU資源,提高了控制系統(tǒng)性

3、能.將這種細(xì)分的任務(wù)和在調(diào)度約束下的最優(yōu)控制調(diào)度相結(jié)合,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的性能,接受運(yùn)行更多的控制任務(wù).針對一些學(xué)者提出的反饋調(diào)度模型主要應(yīng)用于大型控制系統(tǒng),如飛機(jī).我們針對小型嵌入式產(chǎn)品,提出了小型嵌入式控制系統(tǒng)的動態(tài)比例反饋調(diào)度模型框架.應(yīng)用比例反饋調(diào)度算法,減少了CPU資源的預(yù)消耗,不需要多個控制算法版本,同時增加了系統(tǒng)的靈活性.通過實(shí)時仿真,在減少資源預(yù)消耗的同時,也取得了不錯的控制性能.為檢驗(yàn)理論適用性,提高研究的實(shí)際應(yīng)用價值