基于語(yǔ)音識(shí)別的輪椅機(jī)器人無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、語(yǔ)音識(shí)別是讓機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。把語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、圖象識(shí)別技術(shù)、短距離控制、與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點(diǎn)。如輪椅機(jī)器人的人機(jī)短距離交互問(wèn)題的研究，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實(shí)用價(jià)值。本論文包括以下幾部分內(nèi)容： 首先，建立了基于語(yǔ)音識(shí)別的輪椅機(jī)器人無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)。采用上位機(jī)，下位機(jī)的方案構(gòu)建無(wú)線語(yǔ)音識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以視頻實(shí)時(shí)傳輸來(lái)觀察輪椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和病人的情況

2、；操作人員能夠用語(yǔ)音通過(guò)麥克風(fēng)發(fā)出控制命令指揮輪椅機(jī)器人執(zhí)行規(guī)定的任務(wù)。 其次，研究了語(yǔ)音識(shí)別的基本原理，并著重研究隱馬爾可夫模型的語(yǔ)音識(shí)別算法。在MATLAB平臺(tái)上構(gòu)建了一個(gè)基于隱馬爾可夫模型的孤立詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了語(yǔ)音識(shí)別的主要過(guò)程，包含預(yù)處理、端點(diǎn)檢測(cè)、特征參數(shù)提取和模式匹配。利用隱馬爾科夫模型完成了漢語(yǔ)語(yǔ)音“0”到“9”的訓(xùn)練和識(shí)別。多人實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，該系統(tǒng)的識(shí)別率達(dá)到80％左右。 介紹基于圖象的標(biāo)識(shí)